Демпфирование колебаний координат автоматизированного электропривода с упругими звеньями в механической части

Содержание

1 Анализ состояния вопроса по проблеме ограничения динамических нагрузок электропривода

1.1 Анализ литературных источников

1.2 Обоснование выбора темы исследований (выбор самого интересного по п. 1.1)

1.3 Постановка задачи исследования

2 Разработка математической модели электромеханической системы привода троллейбуса

2.1 Особенности динамических режимов работы электроприводов механизмов, передвигающихся по рельсовому или дорожному полотну 

(1 сцепление с дорогой (сила трения) – увеличение скорости – снижение силы трения – буксование

2 двигатель – упругая механическая связь

3 зазоры в механических передачах)

2.2 Математическое описание электрической части электропривода троллейбуса

(1 особенности двигателя ДПТ последовательного возбуждения

2 управляющий преобразователь – его особенности

3 особенности электрической части – ОС по скорости, момент,..)

2.3 Полная математическая модель электропривода (способы моделирования – структурное (имитационное), MathLab)

2.4 Проверка адекватности модели реальному объекту

3 Анализ процессов электромеханического демпфирования упругих колебаний в приводах троллейбусов

3.1 Обобщённая структурная схема электромеханической системы

3.2 Формы нормирования структурных схем (относительные величины параметров)

3.3 Теория электромеханического взаимодействия процессов и анализ режимов на основе принципа электромеханической совместимости

3.4 Оптимизация электромеханической системы по критерию минимума колебательности и основные соотношения оптимизации параметров