1. Записать дифференциальные уравнения систем управления с одним выходом y и двумя входами u и v, передаточные функции которых имеют следующий вид.
2. Для системы, заданной дифференциальным уравнением выполнить следующие задания:
1. Преобразовать систему к операторному виду.
2. Записать передаточную функцию системы.
3. Изобразить структурную схему системы в разомкнутом и замкнутом виде.
4. Для замкнутой и разомкнутой систем управления определить
характеристические уравнения.
5. По полученным характеристическим уравнениям замкнутой и разомкнутой систем управления определить устойчивость систем по
следующим критериям:
а) Гурвица;
б) Михайлова.
3. Линеаризовать нелинейное дифференциальное уравнение в окрестности точки с координатами х.
4. По известной передаточной функции элемента W(s) найти его кривую разгона и весовую функцию.