Схема кривошипно-ползунного механизма

Содержание

Задание
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2 Выполнить структурный анализ механизма
3.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
4.Определить угловую скорость звена 2  ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
5.Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S1, S2, S3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S3  совпадают).
6.Определить угловое ускорение звена 2  έ2. Указать на схеме направление έ2 круговой стрелкой.
7.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
8.Определить уравновешивающую силу.

Схема кривошипно-ползунного механизма
Точки S1, S2, S3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S3  совпадают.
Задание
1. Выполнить структурный анализ механизма
2. Построить кинематическую схему механизма в заданном положении. Для этого повернуть кривошип ОА в направлении угловой скорости  на угол  от линии О-О и отложить отрезок ОА. Отложить отрезок е от точки О. Провести ось Х-Х. От точки А отложить длину АВ. На продолжении АВ отложить длину АС.
3. Построить план скоростей для заданного положения механизма.
4. Построить план ускорений для заданного положения механизма.
5. Выполнить силовой расчет
6. Определить уравновешивающую силу при помощи теоремы Н.Е. Жуковского