САР ПОЛОЖЕНИЯ В АНАЛИТИЧЕСКИХ ВЕСАХ

Принципиальная схема CAP положения в аналитических весах
Задание на выполнение курсовой работыпо дисциплине ТАУ
1. Составление по заданной принципиальной схеме САР функциональной и структурной схемы
2.Описание процесса регулирования заданной системы
3. Нахождение передаточных функций САР по задающему и возмущающему воздействиям
4. Запись дифференциального уравнения системы
5. Проверка системы на устойчивость по корням, по критериям Михайлова и Найквиста
6. Определение времени регулирования, перерегулирования по корням характеристического уравнения
7. Построение области устойчивости в плоскости одного параметра
8. Определение запасов устойчивости, колебательности САР
9. Построение переходных характеристик при нулевых и ненулевых начальных условиях. Определение показателей качества переходного процесса: времени регулирования, перерегулирования, длительности фронта, характера ПП
10. Принятие характеристики усилительного элемента нелинейной
11. Составиление структурной схемы нелинейной системы, получение передаточной функции линейной части системы
12. Исследование методом гармонической линеаризации НСАР. Проверка системы на устойчивость
13. Запись ПФ ДСАР
14. Построение ПП, ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ ДСАР
Список используемойлитературы