Спроектировать и исследовать кулисный механизм

1 Построение основного положения механизма 	1

2 Структурный анализ механизма 	2

3 Геометрический анализ механизма 	6

3.1 Составление уравнений геометрического анализа механизма 	6

3.2 Определение неизвестных параметров уравнений 	7

4 Кинематический анализ механизма 	8

4.1 Аналитический спсоб 	8

4.2 Графоаналитический спсоб 	11

 4.2.1 Построение плана скоростей 	13

 4.2.2 Построение плана ускорений 	16

4.3 Сравнительная таблица кинематического анализа 	20

4.4 Крайние положения механизма 	20

5 Расчет ошибок положения 	24

5.1 Графический способ 	24

5.2 Аналитический способ 	26

6 Силовой расчет механизма 	31

6.1 Статический расчет механизма 	31

 6.1.1 Определение сил веса звеньев механизма 	31

 6.1.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)	31

 6.1.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)	33

 6.1.4 Силовой расчет кривошипа	33

6.2 Кинетостатический расчет механизма 	36

 6.2.1 Определение сил и моментов сил инерции звенье 	36

 6.2.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)	36

 6.2.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)	38

 6.2.4 Силовой расчет кривошипа	39

6.3 Таблица результатов силового расчета 	40

 Литература