Кинематический и силовой расчет механизма

.



                 стр.

  

 1. Исходные данные.            2



 2. Структурный анализ механизма.         3



 3. Построение положений механизма.         4 

      

 4. Построение планов скоростей.          4

 4.1. План скоростей для рабочего хода.        4

 4.2. План скоростей для холостого хода.        6

 4.3. План скоростей для верхнего крайнего положения.     7

 4.4. План скоростей для нижнего крайнего положения.     7

 

 5. Построение планов ускорений.          7

 5.1. План ускорений для рабочего хода.        7

 5.2. План ускорений для холостого хода.        9

 5.3. План ускорений для верхнего крайнего положения.    11

 5.4. План ускорений для нижнего крайнего положения.    12



 6. Кинетостатический расчет механизма.        13

 6.1. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев.     13

 6.2. Определение реакций в кинематической паре 4-5.     14

 6.3. Определение реакций в кинематической паре 3-2.     15

 6.4. Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1.   17

 

 7. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. 18

 

 .         19