Исследование заданной САУ

Содержание

Задание
1. Определить передаточные функции звеньев САУ, заданных в виде четырехполюсников, и передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ по задающему и возмущающему воздействиям.
2. По критерию устойчивости Гурвица провести анализ устойчивости САУ и определить граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи САУ.
3. Для заданного значения запаса устойчивости по амплитуде AG рассчитать значение коэффициента передачи разомкнутой цепи САУ. В соответствии с расчетами изменить коэффициент передачи одного из звеньев САУ, расположенного до точки приложения возмущающего воздействия f и рассчитать внешнюю и регулировочную характеристики САУ при изменении возмущающего и задающего воздействий от нуля до заданных значений.
4. Для САУ, имеющей заданный запас устойчивости по амплитуде, рассчитать точные логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой цепи САУ. Рассчитать амплитудную и вещественную частотные характеристики замкнутой САУ и определить показатели качества регулирования (частоту собственных колебаний, перерегулирование и время переходного процесса).
5. Рассчитать переходные характеристики замкнутой САУ для заданных значений задающего и возмущающего воздействий. Определить показатели качества регулирования и сравнить их с ранее полученными.
6. Произвести электронное моделирование нескорректированной и скорректированной САУ. Снять переходные характеристики по задающему воздействию и сравнить их с расчетными.
1 Краткий анализ технического задания
2 Расчетная часть
2.1 Получение передаточных функций САУ и ее звеньев
2.2 Анализ устойчивости САУ и определение граничного коэффициента передачи
2.3 Расчет статических характеристик исходной САУ
2.4 Расчет частотных характеристик
2.5 Расчет переходных характеристик
2.6 Синтез последовательного корректирующего устройства
2.7 Электронное моделирование скорректированной и нескорректированной САУ
Приложение А. Определение устойчивости и расчет граничных параметров
Приложение Б. Расчет статических характеристик САУ
Приложение В. Расчет частотных характеристик САУ
Приложение Г. Расчет переходных характеристик замкнутой САУ
Приложение Д. Расчет переходных характеристик скорректированной САУ