Теория автоматического управления

Содержание

Задача № 1. Найти передаточную функцию электрической цепи, представленной на рис. 1.
Определить напряжение на выходе данной электрической цепи, если на ее вход подается ступенчатая функция, представленная на рис 2.
Изображение по Лапласу входного сигала
Передаточная функция
Изображение по Лапласу выходного сигнала
Обратное преобразование по Лапласу
Выходной сигнал во временной области
Задача № 2. Дана передаточная функция разомкнутой системы автоматического управления
Построить логарифмические амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики. Определить частоту среза данной системы. Найти значение ЛАЧХ и фазы для каждой сопрягающей частоты.
Задача № 3. Простроить график комплексной частотной характеристики (годограф) для системы, представленной следующим дифференциальным уравнением:
Задача №4. Найти передаточную функцию системы автоматического управления по ошибке от задающего сигнала, если разомкнутая система включает в свой состав 4 звена со следующими передаточными функциями:
Задача №5. Передаточная функция системы имеет вид
Определить устойчивость данной системы
Задача №6. Разомкнутая система включает три последовательно соединенных звена: усилительное (k1), первое апериодическое (k2;T2) второе апериодическое (k3;T3). Найти передаточную функцию замкнутой системы.