КОЛЕБАНИЯ ПРИ СУХОМ ТРЕНИИ

Вопрос 1

 Рассмотреть колебания груза массой m на плоскости: 

Сухое трение. Рассмотрим движение упруго закрепленного груза массой m по шероховатой поверхности (рис.1).

 

Рис.1

Сила трения, действующая на груз, постоянна по величине и направлена против движения. Уравнение свободных колебаний такой системы имеет вид:

 	(1)

где знак плюс соответствует этапу движения, на котором скорость положительна, а знак минус этапу движения, на котором скорость отрицательна. Зависимость от х полной действующей на груз силы F=сx ± R0 показана на рис.2.

 

Рис.2

Запишем уравнение (1) в форме:

 	(2)

Функция sgn х есть единичная функция, имеющая знак аргумента. 

При: