Основание уголовной ответственности

1. Основание уголовной ответственности
2. Какие существуют разновидности неосторожной формы вины
3. Чем отличается реальная совокупность преступлений от идеальной
Задача
Зимин и Коновалов, являясь сотрудниками государственной библиотеки, решили похитить оттуда ценные древние рукописи и продать их заинтересованным лицам за рубежом. Для осуществления задуманного необходимо было отключить сигнализацию и вскрыть замки входной двери. Коновалов изготовил универсальные отмычки, а Зимин перед уходом с работы вывел из строя охранную сигнализацию. Около 11 часов вечера того же дня, когда злоумышленники «шли на дело», они были задержаны
Имеется ли в действиях указанных лиц неоконченное преступление