Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов

Задание на проектирование
1.	Расчет моментов сопротивления на баллере руля
1.1 Расчет элементов пера руля
1.2 Прочностной расчет узлов и деталей рулевого механизма
1.3 Выбор площади рулевого устройства в первом приближении
2.	Расчет и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа
3.	Рулевой электропривод с двигателем постоянного тока  (ДПТ – ПВ), получающим питание от судовой сети
3.2 Расчёт токов короткого замыкания
3.3 Расчет и выбор невыключаемого резистора
3.4	Построение характеристик электродвигателя
3.5	Проверка электродвигателя при ходе судна по курсу
3.6 	Расчет переходных процессов