Расчет поворотного стационарного крана

	3

	5

1. Устройство и работа привода	7

2. Выбор двигателя	8

2.1. Определяем потребную мощность на привод с учетом потерь КПД	8

2.2. Определяем желательную частоту вращения двигателя	8

2.3. Выбираем двигатель по каталогу	9

2.4. Определяем значения моментов	9

3. Кинематический и силовой расчет привода	10

3.1. Определяем передаточное число привода и передач.	10

3.2. Определяем мощности, частоты вращения, угловые скорости и вращающих моментов на валах	10

4. Расчет цепной передачи	12

4.1. Проектный расчет передачи	12

4.1.1. Определяем шаг цепи	12

4.1.2. Определяем число зубьев ведомой звездочки	13

4.1.3. Определяем фактическое передаточное число и проверим его отклонение от заданного	13

4.1.4. Определяем межосевое расстояние	13

4.1.5. Определяем число звеньев цепи	13

4.1.6. Уточняем межосевое расстояние в шагах	14

4.1.7. Определяем фактическое межосевое расстояние	14

4.1.8. Определяем длину цепи	14

4.1.9. Определяем диаметры звездочек	14

4.2. Проверочный расчет передачи	15

4.2.1. Проверяем частоту вращения меньшей звездочки	15

4.2.2. Проверяем число ударов цепи о зубья звездочек	15

4.2.3. Определяем фактическую скорость цепи	15

4.2.4. Определяем окружную силу, передаваемую цепью	16

4.2.5. Проверяем давление в шарнирах цепи	16

4.2.6. Проверяем прочность цепи	16

4.2.7. Определяем силу давления на вал	17

5. Расчет червячной передачи	18

5.1. Выбор материала червяка и червячного колеса с учетом заданной твердости	19

5.1.1. Определяем срок службы передачи и число циклов нагружения	19

5.1.2. Выбираем материала червяка с учетом заданной твердости	19

5.1.3. Выбираем материал червячного колеса	20

5.2. Проектный расчет зацепления	21

5.2.1. Определяем межосевое расстояние	21

5.2.2. Выбираем число витков червяка	21

5.2.3. Определяем число зубьев червячного колеса	22

5.2.4. Определяем модуль зацепления	22

5.2.5. Из условия жесткости определяем коэффициент диаметра червяка	22

5.2.6. Определяем фактическое передаточное число	22

5.2.7. Определяем фактическое значение межосевого расстояния	22

5.2.8. Определяем основные геометрические размеры передачи	22

5.3. Проверочный расчет	23

5.3.1. Определяем КПД червячной передчи	23

5.3.2. Проверяем контактные напряжения зубьев колеса	23

5.3.3. Проверяем напряжения изгиба зубьев колеса	24

5.4. Определяем усилия на валы	24

5.5. Конструирование червячного колеса	25

6. Ориентировочный расчет валов	27

6.1. Ведущий вал-червяк	27

6.2. Тихоходный (ведомый) вал	28

7. Разработка корпуса редуктора	29

8. Разработка конструкции валов и опор	30

8.1 Определение реакций в опорах подшипников	30

8.1.1 Определяем реакции в опорах быстроходного вала (червяка)	30

8.1.2 Проверим пригодность подшипников по динамической грузоподъемности	33

9. Выбор шпонок	35

10. Определяем количество смазки	35

11. Тепловой расчет редуктора	36

12. Выбор муфты	36

13. Проверочный расчет ведущего вала редуктора.	36

13.1 Определяем напряжения в опасных сечениях вала	36

13.2 Определяем коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений	37

13.3 Определяем пределы выносливости	37

13.4 Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям	38

13.5 Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении	38

14. Список используемой литературы