Попятный синтез стабилизирующего управления

Дисциплина Автоматизация и управление

Заказчик	ainur bekbay ☆ 0 ✍ 4 ♥ 0
Вид работы	Контрольная
ВУЗ	СПБНИУ ИТМО
Срок	28.01.2016
Вариант	11
Бюджет	300 ₽

1.	Синтезировать закон управления по выходу  методом попятного синтеза. Закон управление должен обеспечить асимптотическое (или экспоненциальное) стремление выхода к нулю и ограниченность всех переменных состояния.
На каждом шаге использовать произвольно выбранный метод обеспечения устойчивости (метод ф. Ляпунова, метод модального управления и т.п.)
2.	Промоделировать замкнутую систему и построить графики: 
1й - x1; 2-й -  x2,x3;	 3-й - u;