Каноническая форма нелинейных систем

Дисциплина Автоматизация и управление

Заказчик	ainur bekbay ☆ 0 ✍ 4 ♥ 0
Вид работы	Контрольная
Срок	24.12.2015
Вариант	11
Бюджет	200 ₽

Адаптивное и робастное управление нелинейными системами

1.	Построить нормальную каноническую форму нелинейной системы.
2.	Выделить уравнения внешней   и внутренней (нулевой) динамики. Определить относительную степень объекта.
3.	Определить свойство устойчивости нулевой динамики и, как следствие,  свойство минимальной фазовости объекта.
4.	Построить закон управления, стабилизирующий внешнюю динамику исходной системы с обеспечением заданных динамических характеристик: времени переходного процесса  tn  и перерегулирования  s. Промоделировать работу замкнутой системы. По результатам моделирования построить графики всех переменных состояния нелинейной системы (отдельно для внешней и отдельно для внутренней динамики), график выходной переменной и график управления. При моделировании начальные условия всех компонент вектора состояния рассчитать так, чтобы y(0)=1.